在對物聯網主要市場網關進行調查研究的基礎上，從轉發通信方式、轉發協議、采集對象、邊緣計算能力、安全性能、應用行業、采集接口等方面對物聯網網關進行了分類。

轉發通信維度：轉發數據通信發展方式進行維度，工業企業網關系統可分為:以太網工業應用網關，通用無線，GPRS工業安全網關，無線網絡上網WiFi工業網關，第四代移動通信信息技術4G工業網關、窄帶物聯網，NB-IoT工業網關、遠距離無線設備通信，LORA工業網關。

轉發協議維度：從轉發協議的維度來看，網關可以分為: modbus rtu工業網關，modcp工業網關，opcua工業網關，mqtt工業網關， https工業網關，bacnet工業網關和iec104工業網關。可用于網關的物理接口和支持協議。

采集對象維度：根據采集對象的尺寸，網關可分為機器人工業網關、數控工業網關、 plc工業網關和儀表工業網關dcs 工業網關。機器人工業網關采集機器人控制器各運動軸的運行狀態、報警信息和坐標值。

數控機床行業網關收集數控系統和機床的信息，包括系統狀態、操作方式、報警信息、進給速度和進給速度、主軸轉速和進給速度、代碼名稱、坐標值等。Plc 的工業網關具有采集各品牌 plc 的 i/o 數量、自動化設備和傳感器的 i/o 數量、 modbus 協議、工業以太網路協議轉換等功能。儀器儀表行業網關可以采集數字化儀表和各種傳感器的數據。

邊緣計算技術能力分析維度：從邊緣計算能力的維度來看，工業門戶可分為直通級工業門戶、基層工業門戶、邊緣計算級工業門戶。基本級網關支持數據采集、協議解析、存儲轉發、斷開與傳輸、遠程控制，邊緣計算級網關支持基本級網關、附加邊緣計算、本地報警、邊緣控制。

安全維度：從安全管理維度進行劃分，工業網關可分為工業生產安全網關、邊界隔離發展工業網閘。應用行業維度：工業網關可分為電力工業通信管理機、石化工業現場總線、網關等。采集接口維度：從采集接口維度來看，工業網關可分為采集網關和協議網關。